纯视觉辅助驾驶赛道激战正酣:小鹏努力追赶未来前景值得期待

时间:2024-07-09 07:29:30  作者:bob综合体育苹果下载  来源:bob电竞ios

  在科技快速的提升的当下,纯视觉辅助驾驶技术正逐渐崭露头角,成为汽车行业的重要发展的新趋势。华为、极越、广汽、特斯拉、大疆、小米以及小鹏等企业,均以其独特的技术路线和解决方案,展示了在纯视觉辅助驾驶技术领域的深厚底蕴和创造新兴事物的能力。然而,这条研发之路并非坦途,它需要企业们持续不断地投入成本与时间,从研发团队的组建与维持,到硬件设备的升级与更新,再到测试与验证的反复迭代,每一个环节都充满了挑战。但正是这些不懈的努力,为未来的智能驾驶描绘了更美好的蓝图,预示着纯视觉辅助驾驶将成为引领汽车行业发展的新方向,为用户所带来前所未有的安全、便捷与智能的驾驶体验。

  华为视觉智驾方案——HUAWEI ADS基础版,目前能轻松实现全国高速城快路段的智能辅助驾驶,以及智能泊车功能。这一进展显示了华为在纯视觉辅助驾驶技术上的积极布局和快速进展。

  华为的视觉智驾方案采用了毫米波雷达和高清摄像头的融合,放弃使用激光雷达,降低了成本。这一方案通过先进的算法,使车辆能够在没有高精度地图的情况下实现高速领航功能。

  全国高速城快轻松开:支持全国高速和城市快速路上的无人驾驶,实现自动进出匝道、自动变道等功能。

  智能泊车轻松停:支持异型车位、自定义车位等超过160种的车位,实现可见即可泊。

  全向防碰撞系统CAS2.0:全方位守护驾驶安全,包括前向、侧向、后向主动刹停,有效预防碰撞发生。

  智能/遥控/代客泊车辅助:支持自动泊车、遥控泊车以及代客泊车,简化泊车过程。

  主动安全性能:支持前向、侧向、后向主动刹停,生效速度范围不断的提高,确保安全。

  高速和城市快速路支持:不依赖高精地图,让智界S7在全国40000+城乡镇所有主干道、支路全量都能开。

  智能泊车支持的车位类型:覆盖超窄车位、机械车位等复杂异形车位,自开自停、有位就能停。

  极越的纯视觉辅助驾驶技术,得益于百度Apollo的全面赋能,展现出了强大的智能驾驶能力。以下是根据搜索结果整理的极越纯视觉技术的汇总:

  - 全面高速与城市道路智能辅助:支持全国高速和城市快速路的智能辅助驾驶,实现自动跟车、自动刹车、自动变道等功能。

  - 智能泊车能力:支持异型车位、自定义车位等超过160种的车位,实现精准自动泊入和泊出。

  - 全向防碰撞安全系统:全方位守护驾驶安全,包括前向、侧向、后向主动刹停,有效预防碰撞发生。

  - 实时道路信息感知与决策:利用高清摄像头捕捉道路信息,结合先进的计算机视觉算法,实现实时感知交通状况,做出快速准确的驾驶决策。

  - 自动路径规划与调整:根据实时路况自动规划最佳行驶路径,并在遇到突发情况时自动调整,确保行驶安全。

  - BEV+Transformer纯视觉算法:结合占用网络技术,提升感知能力。

  - 智驾大赛“三连冠”:在第二届中国智驾大赛中,极越01凭借纯视觉技术击败激光雷达方案,获得城市NOA挑战赛三连冠。

  - 用户反馈:用户反馈积极,特别是在智能驾驶体验方面,极越纯视觉技术获得了高度评价。

  广汽推出的无图纯视觉智驾系统是国内首个不依赖高精地图数据的自动驾驶系统,计划在2026年春天全面量产。该系统通过车辆装备的各种各样的环境感知传感器来实时建图、规划路线、进行车辆控制决策等,主要利用摄像头来识别车辆四周的障碍物情况,为智驾系统提供车辆控制决策参考。

  - 实时感知与建图:通过广汽自研的“xPercFormer”技术,实现无图的路口道路拓扑的实时感知,无需依赖信号、地图和环境。

  - 复杂交通状况处理:系统展现出更高的准确性和适应性,能够精准地理解复杂交通状况并处理多变的场景。

  - 行业领头羊:广汽无图纯视觉智驾系统在2022年nuScenes无人驾驶测试竞赛纯视觉榜单中获得第一名,以及在2023年Argoverse 2运动预测挑战赛中获得第一名,证明了其技术的领先地位。

  - 处理复杂场景的能力:系统具备处理复杂多变场景的能力,可以在一定程度上完成感知范围广、感知类别多、感知精度高的感知能力。

  特斯拉FSD v12.4.2版本在自动驾驶领域展现了其强大的技术实力和创造新兴事物的能力,通过实现端到端的无人驾驶技术,大幅度的提高了模型的性能上限和训练效率。以下是其相关介绍:

  - 自动速度偏移调整:借助AI视觉技术,根据不同的环境和场景,自主调整车辆的行驶速度。

  - 城市街道驾驶堆栈的更新:升级为基于数百万个视频片段训练的单个端到端神经网络,取代了超过30万行显式的C++代码。

  - 注意力监控的增强:主要是依靠座舱摄像头来确定驾驶员的注意力,提高了安全性和用户体验。

  - 提高无人驾驶系统的智能化水平:端到端技术使特斯拉FSD能够模仿人类驾驶行为,通过大量视频数据训练,使系统在面对复杂交通场景时能够做出更加自然和准确的决策。

  - 减少人为错误和提高安全性:通过消除传统无人驾驶系统中感知、规划和控制之间的接口,端到端技术减少了系统各模块之间的误差积累,来提升了整体的安全性和可靠性。

  - 端到端神经网络的应用:利用单个端到端神经网络,特斯拉FSD v12.4.2版本能够更直接地处理传感器数据,输出转向、制动和加速信号,来提升了无人驾驶的效率和安全性。

  - 注意力监控的增强:特斯拉在发布说明中更改了其基于视觉的注意力监控所使用的部分语言,提高了安全性和用户体验。

  大疆车载在纯视觉驾驶方面展现了强大的技术实力和创造新兴事物的能力,通过其独特的纯视觉方案和算法优化,为用户所带来了更安全、智能、便捷的驾乘体验。以下是相关介绍:

  - 城区记忆行车:在低至32TOPS的算力下,实现包括城区记忆行车在内的L2+智能驾驶功能。

  - 城区领航驾驶:通过80TOPS的算力配置,实现城区领航驾驶功能,无需依赖高精地图。

  - 高速领航驾驶:在不依赖高精地图的情况下,仅凭7个摄像头(一对前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头,以及四个环视鱼眼摄像头)采集的数据,实现高速领航辅助功能。

  - 记忆泊车和跨层记忆泊车:利用视觉在线实时感知记忆行车轨迹,实现接近于领航驾驶的体验。

  - 算力门槛低,算法扎实:低至32TOPS算力高效实现多种场景的智能驾驶功能。

  - 功能丰富:支持主动安全、行车辅助、泊车辅助等多种功能,满足多种驾驶需求。

  - 传感器配置简洁高效:基础配置为7V,包括一对前视惯导立体双目摄像头等,实现强大的视觉在线实时感知和决策规划能力。

  - 可拓展性强:支持扩展算力至200 TOPS,扩展毫米波雷达、超声波雷达等传感器,增强系统的安全冗余。

  小米Pilot Pro(纯视觉版)搭载了先进的纯视觉辅助驾驶系统,为用户更好的提供了安全、智能的驾驶体验。以下是相关介绍:

  - 算力平台:全系标配NVIDIA DRIVE Orin算力平台,提供强大的计算能力支持。

  - 纯视觉方案的创新:小米在BEV方面做了创新,搭载了变焦技术,提高了理解的准确性和分辨率。

  - 未来发展趋势:小米将继续投入研发资源,提高纯视觉辅助驾驶方案的安全性和可靠性,为用户所带来更多智能驾驶体验。

  小鹏PRO车型在不依靠激光雷达和单颗Orin X的前提下,已经具备了一系列先进的智能驾驶能力,为用户更好的提供了安全、便捷的驾驶体验。以下是相关介绍:

  - 高速NGP能力大幅度的提高:通过OTA升级,Pro版的高速NGP能力得到了显著提升,能够更有效地处理高速驾驶中的各种情况,如换道、超车等。

  - LCC能力增强:在保持车道居中方面,Pro版的能力也得到了加强,提高了驾驶的稳定性和安全性。

  - 感知能力升级:Pro版的感知能力得到了显著升级,能够识别更多的环境元素,如车位锁、闸机等,提高了驾驶的智能化水平。

  - 智能泊车算法更新:泊车算法经过更新后,使得泊车过程更加流畅,减少了不必要的调整,提高了泊车的便捷性。

  - 算力平台:虽然Pro版只配备了一个Orin-X芯片,但通过优化算法,仍然可提供强大的计算能力支持。

  - 摄像头配置:整车共配备31个感知元件,使得车辆具备360°的感知能力,即使不依赖激光雷达,也能实现全面的场景感知。

  - 安全性与成本效益:通过技术创新,小鹏PRO在保证安全性的同时,提高了成本效益,为用户更好的提供了超高的性价比的智能驾驶体验。

  - 纯视觉方案的创新:小鹏在纯视觉方案上进行了创新,通过优化算法和增加感知元件,提高了智能驾驶的准确性和可靠性。

  - 未来发展趋势:小鹏将继续投入研发资源,提高纯视觉辅助驾驶方案的安全性和可靠性,为用户所带来更多智能驾驶体验。

  小鹏PRO车型通过其独特的纯视觉方案和算法优化,展现了小鹏在智能驾驶领域的技术实力和创造新兴事物的能力,为用户更好的提供了更安全、智能、便捷的驾乘体验。

  蔚来乐道品牌的纯视觉辅助驾驶系统具备了一系列先进的能力,旨在为用户更好的提供安全、智能的驾驶体验。以下是蔚来乐道品牌纯视觉辅助驾驶系统的详细介绍:

  - 800万像素高清摄像头:前向最远探测距离为687米,确保远距离识别能力。

  - 星光360度摄像头:在低至12 lux的照度下也能清晰可见,增强夜间驾驶安全性。

  - 硬件配置:乐道L60配备了30个高性能感知硬件,包括4D成像毫米波雷达和高清摄像头,确保了系统的感知能力和准确性。

  - 软件架构:基于蔚来智能驾驶全栈能力,乐道L60的软件架构可以在一定程度上完成城区场景路口通行的实时感知和更细腻的交互能力。

  综上所述,纯视觉辅助驾驶技术已成为当前汽车行业的重要发展的新趋势。各大车企纷纷投入研发资源,力求在这一领域取得突破。华为、极越、广汽、特斯拉、大疆、小米和小鹏等企业都在积极布局纯视觉辅助驾驶技术,推出各具特色的解决方案。然而,研发纯视觉辅助驾驶技术并非易事,它需要大量成本与时间的投入。从研发团队的建设与维持,到硬件设备的投入与更新,再到测试与验证的反复迭代,每一个环节都需要耗费巨大的精力和资源。但正是这些努力,为未来的智能驾驶带来了无限可能。我们有理由相信,随技术的慢慢的提升,纯视觉辅助驾驶将成为未来汽车领域的重要发展趋势,为用户所带来更安全、便捷、智能的驾驶体验。