纯视觉方案是指依靠摄像头搜集环境信息，并通过图像传输和计算芯片做多元化的分析，类似于人类驾驶车辆时通过眼睛来获取周围信息，然后传输到大脑做出决策。

　　激光雷达则是利用激光束来扫描周围环境，经过测量反射回来的光来获取距离和物体的位置信息。

　　激光雷达技术在自动驾驶领域被普遍的使用，因为它可提供高精度的三维环境数据，对于障碍物检测和识别非常有效。

　　数据量大：摄像头可以捕捉到大量的信息，数据量更大，能够给大家提供丰富的环境?息,括车道线、交通标志、行人等，可以更全面地了解周围环境。

　　纯视觉方案的劣势： 算法复杂：纯视觉方案需要复杂的算法来处理大量的数据，对计算能力有一定的要求高。

　　鲁棒性差：纯视觉方案对环境的变化比较敏感，例如光照变化、遮挡物等，轻易造成误判。对光照条件的要求比较高。在强烈的阳光、雨雪或者夜晚等恶劣的环境条件下，摄像头的视觉效果可能会受到限制。此外，纯视觉方案对于距离的感知相对有限，难以精准测量远距离物体的距离和速度。

　　鲁棒性强：激光雷达不受天气，光照和遮挡物的影响，在恶劣天气下也能正常工作。

　　总结： 纯视觉方案和激光雷达方案各有优劣，适合不同的应用场景。对于成本敏感的应用场景，例如低端无人驾驶汽车，纯视觉方案是一个不错的选择。 对精度和鲁棒性要求高的应用场景，例如高级无人驾驶汽车，激光雷达方案是一个更好的选择。

　　今年几家车企放弃激光雷达，改用纯视觉解决方案，主要是因为： 随着算法进步，纯视觉方案的精度和鲁棒性已经有了很大的提高。 为降低成本，车企需要寻找更经济的解决方案。 但是，纯视觉方案任旧存在一些挑战，例如： 怎么样处理复杂的环境变化。 怎么样提高算法的效率。 未来，纯视觉方案和激光雷达方案可能会融合在一起，互相补充，共同提升无人驾驶汽车的感知能力。

　　（Robustness）是指系统、模型或算法在面对输入数据、环境或参数的摄动（扰动）时，仍能保持其性能的稳定性和可靠性的能力。 简单来说，就是系统或算法对各种变化或干扰的抵抗能力。鲁棒性在多个领域都有应用，如控制科学、信号处理、机器学习、图像处理等。在这些领域中，系统或算法的鲁棒性是其性能评估的重要指标之一。

　　鲁棒性是一个重要的系统模块设计理念，具有鲁棒性的系统更可靠，更能适应复杂多变的环境。它衡量系统抵御意外事件、适应变化并维持稳定性的程度。一个具有鲁棒性的系统或算法能够在面对各种挑战时，仍然能够产生可靠和有效的结果。

　　稳定性更强调对于数据的微小变化的抵抗能力，而鲁棒性则是一个更广泛的概念，它涵盖了稳定性、可靠性、抗干扰性等方面，并强调在各种不一样的情况下系统或算法的稳定性和可靠性。

　　为了提高系统或算法的鲁棒性，能采用多种方法，如增加训练数据的多样性、使用正则化技术、设计更复杂的模型结构等。这一些方法可以帮助模型更好地泛化到未见过的数据，并提高其对于输入摄动的抵抗能力。

　　在计算机科学和机器学习中，鲁棒性通常用来描述一个算法或模型在处理不一样、分布或噪声的输入数据时，其输出结果的稳定性和准确性。例如，在机器学习中，训练一个鲁棒性强的模型是很重要的，因为模型需要在各种不同的输入数据中表现良好，而不仅仅是在训练数据上表现优秀。

　　综上所述，鲁棒性是一个综合性的概念，它涉及到系统或算法在面对各种变化和干扰时的稳定性和可靠性。通过理解和应用鲁棒性原则，可以轻松又有效提高系统的性能和可靠性，使其更好地适应复杂多变的环境。

　　什么是HUAWEI ADS2.0系统？它的领先性在啥地方？为什么它能做到无图？它包含了哪些功能，覆盖了哪些场景？

　　HUAWEI ADS 2.0系统是华为的第二代高阶智能驾驶解决方案。它基于道路拓扑推理网络，旨在实现导航辅助驾驶应用脱离对高精地图的依赖。

　　创新性的激光融合GOD网络：ADS 2.0搭载了业界首创的激光融合GOD网络，能够精准识别异形障碍物，如侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等，提高安全性。

　　多传感融合：通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，即使在没有高精地图的情况下，也能对道路元素进行识别和理解。

　　覆盖广泛的城区高阶智能驾驶场景：该系统可覆盖90%城区场景，让日常通勤更舒心。在复杂的交通路口、人车混行的场景也能顺利通行，可主动超车换道、脱困换道，极大的提升出行效率。

　　HUAWEI ADS 2.0系统能做到无图，还在于其采用了基于道路拓扑推理网络的先进算法。这种算法使得导航辅助驾驶应用不再依赖高精地图，而是通过车载传感器实时获取道路信息，从而做准确的导航和驾驶辅助。这不仅降低了对高精地图的依赖，也提高了驾驶的安全性和舒适性。

　　NCA智驾领航：可以覆盖城区90%场景，无论是有没有地图都能够直接进行驾驶。

　　自适应巡航辅助功能：这个功能能在一定速度范围内根据前方路况自动调整车速，并保持与前车的距离，来提升驾驶的舒适性和安全性。

　　360°全景环视功能：通过多个摄像头获取车辆四周的全景图像，并在中控屏幕上显示，从而帮助驾驶者更好地了解车辆四周的环境。

　　此外，HUAWEI ADS 2.0系统还提供不同级别的智能驾驶功能，例如高速车道巡航辅助、高速智驾领航辅助、城区车道巡航辅助、智能泊车辅助以及遥控泊车辅助等。这些功能覆盖了城区、高速、泊车等场景，从而为驾驶者提供更智能、便捷的驾驶体验。

　　玄武刚韧车身，硬朗可靠，安行无忧；智能主动安全系统21，未雨绸缪，防患于未然。

　　9月份 华为ADS 3.0 端到端 也要更新了！会慢慢的智能，更敏捷！拭目以待！

　　为了安全，还是要选择有激光雷达，摄像头辅助的，融合感知系统，毕竟生命只有一次！有安全防护垫的产品，才更有保障！